Tempere os filés de peixe com suco de limão, alho picado, sal e pimenta-do-reino a gosto. Deixe marinar por pelo menos 20 minutos.
Enquanto o peixe marinha, cozinhe a quinoa. Lave a quinoa em água corrente e, em uma panela, adicione a quinoa e as 2 xícaras de água. Deixe ferver, reduza o fogo e cozinhe por cerca de 15 minutos ou até toda a água ser absorvida. Reserve.
Corte os legumes: a cenoura e a abobrinha em rodelas, o pimentão em tiras, a cebola roxa em fatias e separe os buquês do brócolis.
Em uma grelha ou frigideira antiaderente, aqueça o azeite de oliva e grelhe os legumes por cerca de 5 a 7 minutos, até que fiquem macios e ligeiramente dourados. Tempere com sal e pimenta a gosto. Reserve.
Na mesma grelha ou frigideira, grelhe os filés de peixe por cerca de 3 a 4 minutos de cada lado, ou até que estejam cozidos e dourados.
Para servir, coloque uma porção de quinoa no prato, adicione os legumes grelhados e finalize com o filé de peixe grelhado. Decore com salsa picada.